quaternion

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diff --git a/maths.hpp b/maths.hpp
index 98a318f..e9b2fa8 100644
--- a/maths.hpp
+++ b/maths.hpp
@@ -469,6 +469,18 @@ struct AABB {
 	v3f min, max;
 };
 
+namespace quat {
+	v4f identity();
+	v4f scale(const v4f& q, float s);
+	v4f normalised(const v4f& q);
+	v4f conjugate(const v4f& q);
+	template <bool normalise>
+	v4f mul(const v4f& a, const v4f& b);
+	v4f mul(const v4f& a, const v4f& b);
+	v4f rotate(float angle, const v3f& axis);
+	v4f euler(const v3f& a);
+}
+
 struct m4f {
 	float m[4][4];